一、盤(pán)煤儀的關(guān)鍵性能指標(biāo)：  

1、 測(cè)角精度：主流盤(pán)煤儀測(cè)角精度為1°、0.5°、0.1°，少數(shù)產(chǎn)品為0.0005° 

2、 測(cè)距精度：主流盤(pán)煤儀測(cè)距精度為0.3米、0.1米、0.05米，少數(shù)產(chǎn)品為0.02米 

3、 采點(diǎn)速度：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)速度為1點(diǎn)/秒、3點(diǎn)/秒，少數(shù)產(chǎn)品為14點(diǎn)/秒 

4、 采點(diǎn)間距：主流盤(pán)煤儀采點(diǎn)間距約為5-10米，少數(shù)產(chǎn)品采點(diǎn)間距為1-2米 

5、 軟件功能：軟件應(yīng)該具備噪點(diǎn)去除，斜坡上體積計(jì)算，三維立體建模 

 

二、激光盤(pán)煤儀盤(pán)煤原理：  盤(pán)煤儀通過(guò)測(cè)量煤堆表面上的有限特征點(diǎn)的空間位置信息（X，Y，Z坐標(biāo)），利用這些點(diǎn)建立煤堆的立體模型，計(jì)算模型的體積，進(jìn)而結(jié)合經(jīng)驗(yàn)得到的料堆的密度，進(jìn)而計(jì)算出料堆的重量(質(zhì)量)。 

三、國(guó)內(nèi)盤(pán)煤儀的發(fā)展分三個(gè)階段：  

1、原始階段煤堆體積測(cè)量；

2、初級(jí)階段；

3、階段.

下面分別介紹這幾個(gè)階段的產(chǎn)品 

《一》、原始階段煤堆體積測(cè)量  在2008年以前，一般是人工用測(cè)距儀器量煤堆的長(zhǎng)寬高，計(jì)算體積。缺點(diǎn)是：耗時(shí)且誤差很大。 

《二》、初級(jí)階段的盤(pán)煤儀  2008-2010年，在此期間市場(chǎng)上采用低精度測(cè)距儀（測(cè)距誤差10-30cm）和角度編碼器（測(cè)角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為8.7米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為8.7米）簡(jiǎn)單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測(cè)量誤差很大，一般在5%以上盤(pán)煤誤差。

初級(jí)階段盤(pán)煤儀有以下缺點(diǎn)：  

A、激光探頭測(cè)距短，無(wú)有效瞄準(zhǔn)裝置，僅通過(guò)粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)，遠(yuǎn)距時(shí)（50米外）無(wú)法區(qū)別煤堆與其它無(wú)關(guān)背景，因而造成很多無(wú)用的測(cè)量點(diǎn)。  

B、筆記本或平板功耗高，續(xù)航時(shí)間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個(gè)小時(shí)。   C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長(zhǎng)時(shí)間手持。無(wú)法滿(mǎn)足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區(qū)。   

1．市場(chǎng)上個(gè)別產(chǎn)品為取悅用戶(hù)，僅展示部分測(cè)量點(diǎn)的圖形，卻不控制測(cè)量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達(dá)到理想的測(cè)量成果。煤堆測(cè)量完成前，生成的煤堆局部圖形對(duì)于盤(pán)煤工作沒(méi)有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測(cè)完后所出的數(shù)據(jù)才是有效的。   

2.有些軟件采用全自動(dòng)處理，忽略測(cè)量中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（如周?chē)鷺?shù)木或圍墻的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)），另外軟件自動(dòng)生成的煤堆邊界結(jié)果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的土方數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）。  

3.老款設(shè)備采點(diǎn)數(shù)據(jù)慢，采點(diǎn)總數(shù)約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。   

4.有些盤(pán)煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤(pán)煤儀測(cè)角測(cè)距誤差過(guò)大，如果采用了高精度的側(cè)角測(cè)距設(shè)備，則可以不用配GPS，減少測(cè)量人員的操作難度，減少采購(gòu)單位的預(yù)算支出。  

5.老款盤(pán)煤儀采用低精度測(cè)距儀加低精度測(cè)角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會(huì)造成8.7771米的誤差。體積誤差在5%或更多。  

《三》、階段的盤(pán)煤儀  2010年以后，采用zui精度測(cè)距儀和角度編碼器，測(cè)角精度在0.0005度（2秒），測(cè)距誤差小于2cm, 此儀器無(wú)需GPS，操作簡(jiǎn)單，帶遠(yuǎn)距離激光指向，盤(pán)煤精度一般在千分之五以?xún)?nèi)。

 

新款盤(pán)煤儀的優(yōu)勢(shì)如下： 

 1、 測(cè)量煤堆時(shí)掃描半徑可達(dá)200米，測(cè)量其它高反射物體可達(dá)1500米，精度小于2厘米；測(cè)量速度平均14點(diǎn)/秒；每站測(cè)量用時(shí)約5分鐘，采點(diǎn)數(shù)量3000點(diǎn)左右；  

2、測(cè)角精度高達(dá)2秒，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)其他產(chǎn)品，不受周?chē)姶怒h(huán)境影響（磁方位角設(shè)備會(huì)受到周?chē)饘傥矬w或磁場(chǎng)影響）；  

3、儀器半自動(dòng)工作，工作時(shí)僅需人員轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到內(nèi)存中； 

4、專(zhuān)業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強(qiáng)大，直接讀取內(nèi)存中掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成DTM模型； 可統(tǒng)計(jì)出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；  

5、體積小巧，重量?jī)H重5.8公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測(cè)量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。  

6、日間盤(pán)煤時(shí)，儀器采用500萬(wàn)像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)的顯示屏，方便觀測(cè)取點(diǎn)。 

7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。  

8、當(dāng)煤場(chǎng)內(nèi)存有積水時(shí)，新款盤(pán)煤儀可以通過(guò)測(cè)量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。 

9、當(dāng)煤堆靠墻堆放時(shí)，采用SW-21型盤(pán)煤儀,通過(guò)測(cè)量圍墻邊界便可確定煤堆體積。 

10、當(dāng)煤場(chǎng)場(chǎng)地不平整，為一個(gè)凹凸不平的曲面時(shí)，采用SW-21盤(pán)煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來(lái)，從而計(jì)算出曲面上煤堆的體積。  

11、當(dāng)需要晚上盤(pán)煤時(shí)，使用SW-21盤(pán)煤儀可打開(kāi)紅色激光指向，根據(jù)激光束指引進(jìn)行煤堆測(cè)量，測(cè)量人員無(wú)需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點(diǎn)密度。  

12、當(dāng)下雪時(shí)，使用SW-21盤(pán)煤儀測(cè)量覆有積雪的煤堆時(shí)，軟件可自動(dòng)去除積雪的厚度 

13、當(dāng)測(cè)量過(guò)程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過(guò)產(chǎn)生躁點(diǎn)時(shí)，軟件可以將躁點(diǎn)去除。 

14、當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測(cè)量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點(diǎn)全部去除。 

15、軟件通過(guò)測(cè)量前一日與當(dāng)日的測(cè)量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出每日煤的消耗量。

 

四、新款盤(pán)煤儀可應(yīng)用的領(lǐng)域： 

1.電廠定期盤(pán)煤 

2.露天礦堆體測(cè)量 

3.巖石剖面分析   

4.水泥廠堆料測(cè)量盤(pán)點(diǎn)

5.貨運(yùn)物流（煤、鹽、電石、石灰）  

6. 化工廠化工原料體積盤(pán)點(diǎn) 

7.糧食體積測(cè)量 

8.鉆探爆破測(cè)量   

9.地表體積與形態(tài)掃描測(cè)量建模